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西安瑞斯曼機電科技有限公司|西安焊接機器人|機器人自動焊|弧焊機器人|錢江機器人廠家

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產品中心

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OTC FD-V6 /V6L焊接機器人

產品名稱：OTC FD-V6 /V6L焊接機器人

產品分類：焊接機器人本體

陜西焊接機器人20年集成服務商，實體展廳，免費工件打樣；采用機器人專用焊接電源，智能焊接參數匹配，焊縫區(qū)域受熱均勻，變形量小，成型美觀，低飛濺，無需后期焊渣清理；已成熟應用于金屬加工、鋼木家具、汽車零部件、貨架等行業(yè)；瑞斯曼致力于為自動化焊接生產加油助力！

相關應用：焊接機器人|弧焊機器人|焊接機械臂

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產品詳情

OTC FD-V6 /V6L焊接機器人弧焊機器人焊接機械臂方案設計

FD-V6性能特點

1、完全獨立的多關節(jié)機器人，動作范圍更廣。

2、采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，是機器人能在佳加速方式下運行，動作更快，反應更敏捷。

3、機器人示教盒小型輕巧，使用方便。

FD-6V焊接機器人技術參數

型號 FD-V6

軸數 6軸

負載 6kg

重復定位精度 ±0.08mm

驅動容量 2600w

動作范圍基本軸J1 ±170°（±50°）

基本軸J2 ﹣155°~﹢90°

基本軸J3 ﹣170°~﹢190°

手臂軸J4 ±180°

手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°

手臂軸J6 ±360°

大速度基本軸J1 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）

基本軸J2 3.66rad/s｛210°/s｝

基本軸J3 3.66rad/s｛210°/s｝

基本軸J4 7.33rad/s｛420°/s｝

基本軸J5 7.33rad/s｛420°/s｝

基本軸J6 10.82rad/s｛600°/s｝

荷載能力允許扭矩J4 11.8N·m

允許扭矩J5 9.8N·m

允許扭矩J6 5.9N·m

允許慣性矩J4 0.30kg·m2

允許慣性矩J5 0.25kg·m2

允許慣性矩J6 0.06kg·m2

機器人動作范圍截面面積 3.14m2x340°

周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量 144kg

第3軸可載能力 10kg

安裝方式地面/側掛/吊裝

主要應用能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應生產加工中各種需求。

FD-V6L性能特點

1、P點動作范圍達到2006mm。

2、適用于較大范圍的作業(yè)。

3、長臂構造，作業(yè)效率更高。

FD-6VL焊接機器人技術參數

型號 FD-V6L

軸數 6軸

負載 6kg

重復定位精度 ±0.08mm

驅動容量 5000w

動作范圍基本軸J1 ±170°（±50°）

基本軸J2 ﹣155°~﹢100°

基本軸J3 ﹣170°~﹢260°

手臂軸J4 ±180°

手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°

手臂軸J6 ±360°

大速度基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

基本軸J2 3.49rad/s｛210°/s｝

基本軸J3 3.49rad/s｛210°/s｝

基本軸J4 7.33rad/s｛420°/s｝

基本軸J5 7.33rad/s｛420°/s｝

基本軸J6 10.82rad/s｛600°/s｝

荷載能力允許扭矩J4 11.8N·m

允許扭矩J5 9.8N·m

允許扭矩J6 5.9N·m

允許慣性矩J4 0.30kg·m2

允許慣性矩J5 0.25kg·m2

允許慣性矩J6 0.06kg·m2

機器人動作范圍截面面積 7.48m2x340°

周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量 273kg

第3軸可載能力 20kg

安裝方式地面/側掛/吊裝

主要應用能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應生產加工中各種需求。

OTC焊接機器人產品詳情

多功能機器人能夠應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等方面，可對應生產加工中各種需求。包括FD-4B、FD-4BL、FD-B15、FD-V6、FD-V6L、FD-V20等型號。

OTC焊接機器人電源選擇

焊接機器人解決方案設計 / DESIGN PROCESS

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