碼垛、搬運、上下料機器人
移動式碼垛搬運機器人（加地軌）
1、機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
2、搬運機械臂 可搬運的產品如：木箱、圓桶類、玻璃搬運、產品物料搬運、袋裝、磚塊等大到稀土、鋼鐵搬運，小到塑膠配件、手機屏幕搬運等都可以實現自動化搬運。四軸搬運機械臂可滿足平面上來那個店之間的搬運，六軸搬運機械臂可滿足不同姿態(tài)、不同位置的搬運。
3、上下料機器人是工業(yè)機器人家族中從事加工應用的重要成員之一，能滿足“快速、大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多中心企業(yè)的理想選擇。上下料機器人能出色的完成生產流水線的上下料搬運、工件移位翻轉、工件轉換等各道工序；可以滿足不同種類產品的生產，快速進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
上下料機器人特征和優(yōu)勢：
① 上下料機器人可以實現對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作；
② 上下料機器人可以不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉；
③ 上下料機器人剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。
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