我國西安焊接機器人的應(yīng)用狀況
我國西安焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是西安焊接機器人的大用戶，也是早用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接�！耙黄笔俏覈缫M(jìn)西安焊接機器人的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺點焊機器人，用于當(dāng)時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年景功將焊接機器人應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了焊接機器人車身總焊線 。
80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，固然是國外的二手設(shè)備，但其焊接自動化程度與裝備水平，讓我們熟悉到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進(jìn)了焊接機器人。可以說90年代以來的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)進(jìn)步到規(guī)模化生產(chǎn)，同時使國外焊接機器人大量進(jìn)進(jìn)中國。由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用焊接機器人的行業(yè)之一。
近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，西安焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，西安焊接機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計，全國共有各類焊接機器人1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業(yè)。焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠， 從圖1中還能看出，我國西安焊接機器人的行業(yè)分布不均衡，也不夠廣泛。
進(jìn)21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌進(jìn)，汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的西安焊接機器人安裝臺數(shù)迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數(shù)目增長。估計我國目前焊接機器人的安裝臺數(shù)在4000臺左右。汽車行業(yè)焊接機器人所占的比例會進(jìn)一步進(jìn)步。
目前在我國應(yīng)用的焊接機器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。國產(chǎn)西安焊接機器人主要是沈陽新松機器人公司產(chǎn)品。
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