焊接機器人的應用確實為公司的生產工作帶來了很多好處，焊接機器人不僅提高了工作效率，而且使工作質量更好。 就焊接機器人本身而言，其技術不斷改進，其性能得到了優(yōu)化，焊接機器人而其功能卻越來越強大。
焊接機器人不僅具效率高， 焊接機器人而且具有良好的靈活性， 焊接機器人即使在復雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運行。 這與焊接機器人的構造密不可分，包括焊接機器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。
但是，由于較大地擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍，因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍，從而可以擴大裝置的操作空間。由于當前的大多數(shù)焊接機器人在關節(jié)處都配備了先進的雙密封防水連接器，因此手腕的防護等級非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。
經過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。
另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。
焊接機器人應用中存在的問題及對策
(1)焊接機器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確并進行調整。 如果經常發(fā)生這種情況，請檢查焊接機器人每個軸的零位并校正中心零點。
(2)咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調整。
(3)可能出現(xiàn)毛孔問題：可能會適當調整氣體保護不良，底漆過厚或工件位置不正確。
(4)濺射問題太多：焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當調整焊接機器人功率，改變焊接參數(shù)，調整氣體配比儀表 調整混合氣體的比例。 調整割炬與工件的相對位置。
焊接機器人占全部工業(yè)機器人40%以上的原因與焊接專業(yè)有關。 焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產中非常重要的加工方法，同時由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環(huán)境的存在非常糟糕，焊接機器人焊接質量對產品質量有決定性的影響。 總之，焊接機器人的使用具有以下主要含義：
(1)穩(wěn)定和提高焊接質量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數(shù)決定了焊接結果。 使用焊接機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質量受人為因素影響較小，對工人操作技術的要求降低，焊接質量穩(wěn)定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實現(xiàn)質量的均勻性。
(2)改善工人的工作條件。 焊接機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強度的手工勞動。
(3)提高勞動生產率。 焊接機器人不會疲勞，可以一天24小時不間斷地生產。 此外，隨著高速高效焊接技術的應用，采用焊接機器人，效率更加明顯。
(4)產品周期清晰，易于控制產品的輸出。 焊接機器人的生產周期是固定的，因此生產計劃非常明確。
