焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的焊接機(jī)器人，主要由焊接機(jī)器人本體和焊接機(jī)器人焊接設(shè)備組成。
那么，如何處理焊接機(jī)器人的常見(jiàn)故障呢？
1、焊接機(jī)器人焊接偏差的問(wèn)題可能是焊縫在正確的位置，或者是焊槍有問(wèn)題。此時(shí)，請(qǐng)考慮切割炬中心的位置是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查焊接機(jī)器人各軸的零位，并重新校準(zhǔn)進(jìn)行校正。底切問(wèn)題、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)以及焊槍的角度或位置可能不正確。氣孔問(wèn)題可能是由于氣體保護(hù)不良、工件上的底漆過(guò)厚或保護(hù)氣體干燥不充分造成的，可相應(yīng)調(diào)整。
2、焊接機(jī)器人焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)大都可能導(dǎo)致飛濺過(guò)大。焊接機(jī)器人的功率可以調(diào)節(jié)以改變焊接參數(shù)，氣體比例可以調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié)混合氣體的比例，焊接機(jī)器人焊槍和工件的相對(duì)位置可以調(diào)節(jié)。焊接機(jī)器人焊口問(wèn)題是在焊接完成并冷卻后形成的：當(dāng)程序被添加時(shí)，埋藏焊口功能被添加到工作步驟中，可以被填充。
3、焊接機(jī)器人焊槍可能是由工件裝配偏差或割炬?zhèn)鬏斂刂茀f(xié)議不準(zhǔn)確引起的�？梢詸z查裝配狀態(tài)或糾正割炬?zhèn)鬏斂刂茀f(xié)議。電弧故障，電弧不能發(fā)生，可能是由于焊絲和工件不接觸，或者工藝參數(shù)太小，焊接機(jī)器人焊槍和焊縫之間的距離可以調(diào)整，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整。保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警，如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。
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