一、方案目標(biāo)：
1) 保證切割質(zhì)量。
機(jī)器人能應(yīng)對(duì)不同尺寸及厚度規(guī)格的直線、弧度、圓進(jìn)行切割和開(kāi)坡口作業(yè)，且不需要二次打磨。
2) 節(jié)省成本。
機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)操作，只需要一人看管或一人同時(shí)看管兩臺(tái)甚至是更多的機(jī)器，能夠有效節(jié)約人力資源成本；
3) 方便監(jiān)管。
傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)也就很難保證每天生產(chǎn)量的精確性；
4) 效率穩(wěn)定。
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品的耗時(shí)是固定的，在相同的生產(chǎn)周期內(nèi)，其產(chǎn)量也具有穩(wěn)定性，這就使得企業(yè)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要隨時(shí)調(diào)整工業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃；
5) 安全性高。
采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，能夠極大限度的保障工人工作的安全性，不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。更能在有害環(huán)境中作業(yè)。
二、機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：
火焰切割設(shè)備是由機(jī)器人、火焰切割組件構(gòu)成。能應(yīng)對(duì)不同尺寸及厚度規(guī)格的直線、弧度、圓進(jìn)行切割和開(kāi)坡口作業(yè)。系統(tǒng)具備工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重復(fù)性好、可靠性高等特點(diǎn)。
本系統(tǒng)由機(jī)器人手臂、機(jī)器人控制器、示教器、等離子電源、專(zhuān)用夾具等組成，可完成低碳鋼、合金鋼、不銹鋼、有色金屬平面及空間工件的定坡口、變坡口切割，其具有較強(qiáng)的生產(chǎn)柔性、功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高的特點(diǎn)，能有效的提供生產(chǎn)效率，保證切割質(zhì)量。
隨著科技的進(jìn)步，使用機(jī)器人來(lái)控制氣體火焰切割得到長(zhǎng)足地發(fā)展。自動(dòng)化、半自動(dòng)化切割技術(shù)可替代部分機(jī)械加工，大大提高加工質(zhì)量和工作效率。氣體火焰切割能夠切割各種曲線形狀和厚度大的工件，一直作為切割碳鋼和低合金鋼的基本加工方法被廣泛采用。
切割機(jī)器人大大降低作業(yè)的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，確保工件的品質(zhì)。切割機(jī)器人系統(tǒng)的廣泛使用，能夠有效控制工傷事故，還可以為企業(yè)創(chuàng)造出更多價(jià)值。
三、配置清單：
四、簡(jiǎn)易安裝圖：
安裝說(shuō)明：該機(jī)器人站采用八字型雙工位布局方式。當(dāng)機(jī)器人在a工位切割時(shí)，另一b工位操作人員可以進(jìn)行裝卸工件。
切割方式：氧炔焰切割
五、安全要求：
1) 用戶使用的氣體，零配件必須符合國(guó)家的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2) 氣源應(yīng)設(shè)置在室外，與明火距離不小于15米，并且燃?xì)馀c氧氣安置距離亦不小于15米，氣源應(yīng)保持良好的通風(fēng)條件，且應(yīng)在避風(fēng)陰涼處。
3) 工作前必須檢查各氣路，如有漏氣，必須修復(fù)后才能開(kāi)機(jī)工作，確保萬(wàn)無(wú)一失。
4) 調(diào)壓器調(diào)節(jié)不正常，顯示壓力不正確不得開(kāi)機(jī)工作。
5) 調(diào)節(jié)壓力、調(diào)換氣瓶，操作者手上不得帶有油類(lèi)物資。
6) 本機(jī)采用三路供氣(即切割氧,預(yù)熱氧,燃燒氣)。三路氣體由匯流排分別把乙炔氣及氧氣集中，分別接入縱向三路供氣總管,通過(guò)總管吊架接到主機(jī)的管路,由各自的壓力表顯示氣壓值,再經(jīng)電磁閥,進(jìn)入主機(jī),由分氣排分配到割炬,通過(guò)割嘴實(shí)現(xiàn)氣割鋼板之目的。
管路系統(tǒng)氣體具體要求如下：
切割說(shuō)明：
1) 將要切割的工件放到切割平臺(tái)上定位；
2) 啟動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始從起點(diǎn)（Home位置）開(kāi)始行走，按預(yù)定的切割程序到達(dá)左工位進(jìn)行切割；
3) 左工位工件切割完成，機(jī)器人行走至起點(diǎn)，等待啟動(dòng)；
4) 人工按啟動(dòng)鍵，機(jī)器人到達(dá)右工位開(kāi)始切割右工位工件，將左工位已切割好的工件拿走，再裝上下一個(gè)工件；
5) 左右工位依次循環(huán)切割，大大提高工作效率；
六、切割效果展示圖：
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