一、腳手架焊接機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、腳手架焊接機(jī)器人焊接工藝：采用氣保焊方式，工件旋轉(zhuǎn)；
2、腳手架焊接機(jī)器人焊接電源：焊接電源采用氣保焊機(jī)；
3、腳手架焊接機(jī)器人焊接位置要求:水平位置裝夾，操作；
4、專機(jī)結(jié)構(gòu)：焊接機(jī)床為碳鋼拼焊而成，堅固穩(wěn)定。設(shè)備兩端設(shè)置主動機(jī)構(gòu)和5、氣壓尾座，機(jī)頭固定，尾座活動可調(diào)方式；
6、腳手架焊接機(jī)器人主動機(jī)頭；工件回轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)+夾具夾緊的驅(qū)動方式，運(yùn)動平穩(wěn)，速度在0.2—3.5rpm之間無級調(diào)速；整個尾座采用精密導(dǎo)軌導(dǎo)向（適應(yīng)不同長度工件）尾座：頂緊部分采用氣壓優(yōu)秀；
7、腳手架焊接機(jī)器人焊槍移動機(jī)構(gòu)：焊槍氣動上下，手動左右移動。
8、腳手架焊接機(jī)器人壓輪機(jī)構(gòu)：通過氣動輪機(jī)構(gòu)校正圓管直度，也可防止過程中管子變形。
9、腳手架焊接機(jī)器人升降檔光簾：前面設(shè)置可移動檔光簾，防護(hù)弧光輻射及焊接飛濺對人體的傷害，設(shè)備外觀漂亮；備有吸塵罩，
10、腳手架焊接機(jī)器人氣動控制系統(tǒng)：優(yōu)秀伸縮，系統(tǒng)統(tǒng)計符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
二、腳手架焊接機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)：
1，腳手架焊接機(jī)器人采用可編程控制器（PLC）作為主控單元，輸出點(diǎn)帶中間繼電器保護(hù)器，采用人機(jī)界面觸摸屏作為參數(shù)調(diào)整對話界面。觸摸屏可設(shè)定每層的焊接速度、具有焊槍自動提高功能、手動、自動功能，產(chǎn)量設(shè)定和當(dāng)前產(chǎn)量顯示功能等。
2、腳手架焊接機(jī)器人控制臺上實現(xiàn)全數(shù)字化焊接規(guī)范的調(diào)整，可實施設(shè)定，焊接速度無級調(diào)節(jié)，數(shù)值顯示，焊接圈數(shù)的頂置，設(shè)備具有多道焊接工區(qū)參數(shù)的儲存功能；
單獨(dú)設(shè)定電氣控制柜和操作盒，設(shè)備顏色：油漆為亞光漆，由用戶指定的顏色(用戶需提供標(biāo)準(zhǔn)色卡)。
腳手架自動焊接機(jī)器人是江陰市久豐自動化裝備有限公司的拳頭產(chǎn)品。
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