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西安焊接機(jī)械手的選擇采購(gòu)
西安焊接機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于五金，電子，塑膠，食品等行業(yè)。西安焊接機(jī)械手可以提高焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)
率并把把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)。那么如何選擇西安焊接機(jī)械手呢，下面簡(jiǎn)單介紹一下關(guān)于西安焊接機(jī)械手的選擇必須注意的幾個(gè)問題：
1)工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)
位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而西安焊接機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速
度。
3)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水
平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
4)型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并
用等問題。當(dāng)西安焊接機(jī)械手間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過(guò)機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉
。
5)其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
考慮到以上幾點(diǎn)后，再?gòu)慕?jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行論證，然后決定采用機(jī)器人及所需的臺(tái)數(shù)、種
類等。
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