西安焊接機器人|點焊機器人系統(tǒng)應用的先進技術(shù)
西安焊接機器人點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構(gòu)成。目前的西安焊接機器人點焊機器人系統(tǒng)應用了以下先進技術(shù):
第一，逆變焊接電源 減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。一體式焊鉗的應用，有利于點焊機器人在其運動范圍內(nèi)實現(xiàn)軌跡運動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節(jié)能的目的。
第二，焊鉗自動更換裝置 通過模塊化設(shè)計，使機器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實現(xiàn)標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，西安焊接機器人點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內(nèi)就可以完成自動更換。實現(xiàn)焊鉗快速自動更換，達到使用一臺點焊機器人就能夠適應車身各部位焊接的要求，也可適應多品種車型生產(chǎn)的需要。
第三，西安焊接機器人機器人控制系統(tǒng) 采用該系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。
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