四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人區(qū)別？
焊接機(jī)器人目前應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛，在制造行業(yè)中，有許多種不同用途的焊接機(jī)器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來(lái)了更多的效益和便捷，在工業(yè)生產(chǎn)中較常見(jiàn)的就是四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人。
軸與卡迪爾坐標(biāo)
焊接機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，焊接機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸焊接機(jī)器人），其中四軸焊接機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸焊接機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。
軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸焊接機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾焊接機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；而六軸焊接機(jī)器人中的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。
首先把各軸的運(yùn)動(dòng)路線先一一說(shuō)明。
1.三軸焊接機(jī)器人
可以撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平和垂直移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)觸手可及的機(jī)器人在X，Y，Z空間的任何地方在不改變對(duì)象的方向
2.四軸 焊接機(jī)器人
可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) 在X，Y，Z空間改變對(duì)象的方向沿一軸（例如偏航）
3.五軸焊接機(jī)器人
可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間 改變對(duì)象的方向沿兩個(gè)軸（偏航和變槳）
4.六軸 焊接機(jī)器人
可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間 改變對(duì)象的方向沿三個(gè)軸（偏航，俯仰和橫滾）。
5.七軸
所有的六軸焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，隨著能力的線性方向（通常為水平運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)地方到另一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人沿著軌道）。
四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別
四軸
首先來(lái)說(shuō)說(shuō)四軸焊接機(jī)器人，小型裝配機(jī)器人中，“四軸焊接機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸焊接機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。焊接機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸焊接機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸焊接機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。
譬如浙江錢江焊接機(jī)器人
六軸焊接機(jī)器人
六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸焊接機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸焊接機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸焊接機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸焊接機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
譬如錢江-QRJH6-3焊接機(jī)器人和QRJH4-1A焊接機(jī)器人
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