西安焊接機(jī)器人與直流電動機(jī)相比，交流異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、壽命長、成本低、保養(yǎng)維護(hù)簡便等優(yōu)點(diǎn)。但它調(diào)速性能差，起動轉(zhuǎn)矩小，過載能力和效率低。西安焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生需從電網(wǎng)吸取無功功率，故功率因數(shù)低， 輕載時(shí)尤甚，這大大增加了線路和電網(wǎng)的損耗。
長期以來，在不要求調(diào)速的場合，西安焊接機(jī)器人異步電動機(jī)占有主導(dǎo)地位，但是自交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)出后，交流異步電動機(jī)亦可用于需調(diào)速的場合。
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