西安焊接機器人 焊接機器人焊接工藝選定
焊接機器人焊接條件可通過焊接文件設定,如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等。此外,還可設定其它一些功能:如再引弧功能、再啟動功能、防粘絲功能以及自動解除粘絲功能等等。
焊接機器人本系統(tǒng)中我們設定了如下焊接條件,焊接效果良好。
(其中:工件材質為低碳鋼,板厚2.5mm)
①焊接機器人電流:140~145A
②焊接機器人電壓:角焊接頭段103%,搭接接頭段105%,(該焊接電源是一元化焊機。)
③焊接機器人焊接速度:角焊接頭段45cm/min,搭接接頭段60cm/min
④其它條件和功能有:提前送氣、滯后斷氣、填弧坑功能、引弧功能、再啟動功能、防粘絲功能以及自動解除粘絲功能等。
因為該系統(tǒng)選用的是示教再現(xiàn)式焊接機器人,所以,焊接示教和焊接編程都要由操作者通過在線操作來完成。因而,焊接示教過程既是焊接編程過程。焊接編程主要有以下內容:
⑴焊接機器人在示教的同時登錄機器人運行命令。
⑵通過再現(xiàn)檢查運行來不斷完善程序。例如修改焊接機器人運行軌跡和速度,提高其運行效率和動作協(xié)調美觀度。
⑶登錄焊接命令,編輯焊接文件。
⑷通過實際運行并檢查焊接效果,以修訂焊接文件。
在桑塔納后橋焊接生產(chǎn)線、POLO下?lián)u臂焊接生產(chǎn)線上均有應用實例。
焊接機器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應用
單(雙)夾具固定式+焊接機器人工作站
該結構形式簡單,夾具由變位機進行變位,來實現(xiàn)焊接機器人焊槍不同位置的焊接。系統(tǒng)故障率低,但由于在裝卸工件過程中焊接機器人處于等待狀態(tài),因而焊接機器人的利用效率一般低于80%,所以在新的焊接線上較少利用。
客戶見證非凡品質:
產(chǎn)品直通車:
西安焊接機器人堅持將產(chǎn)品的技術含量提升
幫助每一位用戶用到好的產(chǎn)品
也許艱苦,但我們仍然堅信努力等于改變
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