西安焊接機(jī)器人錯(cuò)誤5：誤解精確性和可重復(fù)性之關(guān)系
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展，買家在購(gòu)買西安焊接機(jī)器人時(shí)面臨的選擇也越來(lái)越多。你知道如何選擇機(jī)器人嗎？更重要的是，如何避免你可能察覺(jué)不到的錯(cuò)誤，哪怕你之前已經(jīng)有使用機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)？購(gòu)買機(jī)器人的投資少則數(shù)萬(wàn)美元，多則數(shù)百萬(wàn)美元，因此，對(duì)于初次購(gòu)買者，合理選擇機(jī)器人并避免常見(jiàn)錯(cuò)誤是至關(guān)重要的，因?yàn)檫@些錯(cuò)誤可能會(huì)增加巨大的不必要的成本，甚至導(dǎo)致項(xiàng)目被推遲。為了幫助工程師和制造人員避免這樣的情況，我結(jié)合過(guò)去近30年在自動(dòng)化領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，歸納出了西安焊接機(jī)器人應(yīng)用中的常見(jiàn)錯(cuò)誤。
一臺(tái)高精確度的機(jī)器可以重復(fù)使用的，但一臺(tái)可重復(fù)使用的機(jī)器卻并不一定是精確的。可重復(fù)性是指機(jī)器人可以精確地返回到預(yù)設(shè)位置，而精確度則是通過(guò)準(zhǔn)確移動(dòng)到所計(jì)算的位置來(lái)體現(xiàn)的。棘爪指令就是基于幾個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)來(lái)計(jì)算一列西安焊接機(jī)器人位置，從而充分利用西安焊接機(jī)器人的精確性能。精確性是直接和機(jī)械容錯(cuò)或者機(jī)器臂的精確度相關(guān)的。
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