(1)西安焊接機(jī)器人選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
(2)西安焊接機(jī)器人焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
(3)西安焊接機(jī)器人優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。
(4)西安焊接機(jī)器人采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時，要不斷調(diào)整西安焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
(5)西安焊接機(jī)器人及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳 p少焊接飛濺。
(6)編制程序一般不能一步到位，要在西安焊接機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
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