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機(jī)器人百科

公司動(dòng)態(tài)

{西安焊接機(jī)器人} 焊接機(jī)器人之三大零組件
產(chǎn)品名稱:{西安焊接機(jī)器人} 焊接機(jī)器人之三大零組件
產(chǎn)品分類(lèi):公司動(dòng)態(tài)
焊接機(jī)器人之三大零組件“ 減速器”伺服馬達(dá)“控制器
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焊接機(jī)器人之三大零組件

1.  焊接機(jī)器人減速器

焊接機(jī)器人減速器是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,透過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。
 
  焊接機(jī)器人接減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性,是個(gè)重資產(chǎn)、高投入、慢回報(bào)的產(chǎn)業(yè)。從全球焊接機(jī)器人大廠來(lái)看,多未自行研發(fā)減速器,而是主要仰賴日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(Harmonic Drive)等兩大巨頭,光這兩大廠就佔(zhàn)了減速器70%以上的市場(chǎng)份額。
 
依據(jù)IFR估計(jì),2019焊接機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)41.4萬(wàn)臺(tái),若以一臺(tái)多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器來(lái)看,市場(chǎng)將有兩百多萬(wàn)組減速器的需求,可見(jiàn)其成長(zhǎng)速度會(huì)比焊接機(jī)器人來(lái)得快。
 
2. 焊接機(jī)器人伺服馬達(dá)
 
伺服馬達(dá)是焊接機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),一般安裝于機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」處,是焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟,通常又可細(xì)分為兩個(gè)部分,一為馬達(dá)本體,二為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 
 
主流供應(yīng)商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國(guó)倫茨(Lenze)、博世力士樂(lè)(Bosch Rexroth)。目前光是日系品牌即佔(zhàn)全球焊接機(jī)器人市場(chǎng)40%市佔(zhàn)率。在臺(tái)灣,伺服馬達(dá)品牌如東元、臺(tái)達(dá)電亦有不錯(cuò)表現(xiàn)。
 
 3. 焊接機(jī)器人控制器
 
控制器為焊接機(jī)器人之「大腦」,包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業(yè)控制板卡,軟體則是控制演算法。一般較成熟的焊接機(jī)器人廠商多半自行開(kāi)發(fā)控制器,以保證品質(zhì)的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的維修體系,因此也是各焊接機(jī)器人製造商的核心技術(shù)所在。

 




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