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二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)西安焊接機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對西安焊接機器人的行為進行調(diào)整。
三維視覺傳感器
近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓西安焊接機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對西安焊接機器人接下來行為作出指導。
碰撞檢測傳感器
西安焊接機器人尤其是協(xié)作西安焊接機器人大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓西安焊接機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓西安焊接機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫停或者停止西安焊接機器人的運動。
安全傳感器
與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓西安焊接機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
其他傳感器
除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為西安焊接機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。
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